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无线伺服电机控制采用2.4 GHz通信链路

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在本文中，我们将构建一个可以在2.4 GHz通信链路上无线控制6台伺服电机的无线伺服电机电路。

介绍

该项目分为两部分：一个带有6个电位计的发射器和一个带有6个电位计的接收器电路伺服电机．

遥控器有6个电位计，在接收器上独立控制6个单独的伺服电机。通过旋转电位计，可以调整伺服电机可控制．

所提出的电路可用于需要控制运动的地方，例如机器人的手臂或RC汽车的前轮方向控制。

电路的核心是NRF24L01模块，它是一个收发器；它在ISM频段（工业、科学和医疗频段）上工作，与您的WI-FI工作的频段相同。

NRF24L01模块的图示：

它有125个通道，最大数据速率为2MBps，理论最大射程为100米。您将需要两个这样的模块来建立通信链接。

销配置:

它基于SPI通信协议工作。你需要将8个引脚中的7个连接到Arduino才能使这个模块工作。

它工作在3.3 V和5V杀死模块，所以在供电时必须小心。幸运的是，我们在Arduino上安装了3.3V调压器，必须从Arduino的3.3V插座供电。

现在让我们转到发射机电路。

发射机电路:

电路由6个10K欧姆的电位器组成。6个电位器的中间端接A0到A5模拟输入引脚。

NRF24L01至Arduino连接示意图旁边给出了表格；如果您对电路图有任何混淆，可以参考。

该电路可以通过USB或9V电池通过直流插座供电。

请在这里下载图书馆文件:github.com/nRF24/

变送器程序：

//---------------------- 项目由R.Girish ------------------------//
#包括
# include < RF24.h >
#包括
RF24电台(9、10);
Const字节地址[6]= "00001";
#定义pot1 A0
#定义pot2 A1
#定义pot3 A2
#定义pot4 A3
#定义pot5 A4
#定义pot6 A5
常数int阈值=20；
int potValue1 = 0;
int-potValue2=0；
int potValue3 = 0;
int-potValue4=0；
int potValue5 = 0;
int-potValue6=0；
int angleValue1 = 0;
int angleValue2=0；
int angleValue3 = 0;
int angleValue4 = 0;
int angleValue5 = 0;
int angleValue6 = 0;
int check1=0；
int check2=0；
Int check3 = 0;
int check4=0；
Int check5 = 0;
int check6=0；
const char var1[32]=“Servo1”；
const char var2[32] = "Servo2";
const char var3[32] = " serv3 ";
const char var4[32] = "Servo4";
const char var5[32] = "Servo5";
const char var6[32] = "Servo6";
无效设置（）
｛
Serial.begin (9600);
radio.begin ();
radio.openWritingPipe（地址）；
radio.setChannel (100);
无线电设置数据速率（RF24_250KBPS）；
radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);
停止收听；
｝
无效循环()
｛
potValue1 = analogRead (pot1);
if(potValue1 > check1 + threshold || potValue1 < check1 - threshold)
｛
收音机。写(var1 sizeof (var1));
mapobjects = mapobjects (0, 0, 0, 0);
收音机。写(&angleValue1 sizeof (angleValue1));
check1 = potValue1;
以“输入:1”);
并同时“角度:”);
Serial.println（angleValue1）；
系列。打印(“电压水平:”);
以potValue1);
以 ("----------------------------------");
｝
potValue2=模拟读取（pot2）；
if(potValue2 > check2 + threshold || potValue2 < check2 - threshold)
｛
radio.write（&var2，sizeof（var2））；
mapreduce = mapreduce (0, 0, 0, 0);
收音机。写(&angleValue2 sizeof (angleValue2));
check2 = potValue2;
以“输入:2”);
并同时“角度:”);
以angleValue2);
系列。打印(“电压水平:”);
以potValue2);
以 ("----------------------------------");
｝
potValue3 = analogRead (pot3);
if(potValue3 > check3 + threshold || potValue3 < check3 - threshold)
｛
收音机。写(&var3 sizeof (var3));
angleValue3=地图（potValue3,01023,0180）；
收音机。写(&angleValue3 sizeof (angleValue3));
check3 = potValue3;
以“输入:3”);
并同时“角度:”);
以angleValue3);
系列。打印(“电压水平:”);
以potValue3);
以 ("----------------------------------");
｝
potValue4=模拟读取（pot4）；
if(potValue4 > check4 + threshold || potValue4 < check4 - threshold)
｛
收音机。写(&var4 sizeof (var4));
mapobjects = mapobjects (0, 0, 0, 0);
radio.write（&angleValue4，sizeof（angleValue4））；
check4=potValue4；
以“输入:4”);
并同时“角度:”);
以angleValue4);
系列。打印(“电压水平:”);
以potValue4);
以 ("----------------------------------");
｝
potValue5 = analogRead (pot5);
if(potValue5 > check5 + threshold || potValue5 < check5 - threshold)
｛
收音机。写(&var5 sizeof (var5));
mapobjects = mapobjects (0, 0, 0, 0);
收音机。写(&angleValue5 sizeof (angleValue5));
check5=potValue5；
以“输入:5”);
并同时“角度:”);
以angleValue5);
系列。打印(“电压水平:”);
以potValue5);
以 ("----------------------------------");
｝
potValue6 = analogRead (pot6);
if(potValue6 > check6 + threshold || potValue6 < check6 - threshold)
｛
radio.write（&var6，sizeof（var6））；
angleValue6=映射（potValue6,01023,0180）；
收音机。写(&angleValue6 sizeof (angleValue6));
check6=potValue6；
以“输入:6”);
并同时“角度:”);
以angleValue6);
系列。打印(“电压水平:”);
以potValue6);
以 ("----------------------------------");
｝
｝
//---------------------- 项目由R.Girish ------------------------//

发射机到此结束。

接收方:

接收器电路由6个伺服电机、1个Arduino和2个独立电源组成。

的伺服电机需要更高的电流才能运行，因此不得由arduino供电. 这就是为什么我们需要两个独立的电源。

请适当地给伺服施加电压;对于微型伺服电机4.8V就足够了，如果要给体积较大的伺服电机供电，请根据伺服电机的额定电压匹配。

请记住，伺服电机即使在没有时刻也会消耗一些功率，那是因为伺服电机的手臂总是在它的评论位置对抗任何变化。

接收机方案。

//---------------------- 项目由R.Girish ------------------------//
#包括
# include < RF24.h >
#包括
# include < Servo.h >
RF24电台(9、10);
Const字节地址[6]= "00001";
伺服servo1;
伺服servo2;
伺服servo3;
伺服servo4;
伺服servo5;
伺服servo6;
Int angle1 = 0;
内角2=0；
Int angle = 0;
Int angle = 0;
Int angle = 0;
Int angle = 0;
字符输入[32]=“”；
const char var1[32]=“Servo1”；
const char var2[32] = "Servo2";
const char var3[32] = " serv3 ";
const char var4[32] = "Servo4";
const char var5[32] = "Servo5";
const char var6[32] = "Servo6";
无效设置（）
｛
Serial.begin (9600);
servo1.attach (2);
servo2.attach (3);
servo3.attach (4);
4.连接（5）；
servo5.attach (6);
servo6.attach (7);
radio.begin ();
收音机。openReadingPipe(0,地址);
radio.setChannel (100);
无线电设置数据速率（RF24_250KBPS）；
radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);
收音机；
｝
无效循环()
｛
延迟(5);
而(! radio.available ());
radio.read（&input，sizeof（input））；
如果((strcmp(输入、var1) = = 0))
｛
而(! radio.available ());
收音机。读(&angle1 sizeof (angle1));
servo1.write (angle1);
Serial.println（输入）；
并同时“角度:”);
以angle1);
以 ("--------------------------------");
｝
否则如果（（strcmp（输入，var2）==0））
｛
而(! radio.available ());
收音机。读(&angle2 sizeof (angle2));
servo2.write (angle2);
Serial.println（输入）；
并同时“角度:”);
序列号println（angle2）；
以 ("--------------------------------");
｝
否则如果（（strcmp（输入，var3）==0））
｛
而(! radio.available ());
收音机。读(&angle3 sizeof (angle3));
servo3.write (angle3);
Serial.println（输入）；
并同时“角度:”);
序列号：println（angle3）；
以 ("--------------------------------");
｝
Else if((strcmp(input,var4) == 0))
｛
而(! radio.available ());
收音机。读(&angle4 sizeof (angle4));
servo4.write (angle4);
Serial.println（输入）；
并同时“角度:”);
序列号println（angle4）；
以 ("--------------------------------");
｝
Else if((strcmp(input,var5) == 0))
｛
而(! radio.available ());
收音机。读(&angle5 sizeof (angle5));
servo5.write (angle5);
Serial.println（输入）；
并同时“角度:”);
序列号。打印号（5）；
以 ("--------------------------------");
｝
Else if((strcmp(input,var6) == 0))
｛
而(! radio.available ());
收音机。读(&angle6 sizeof (angle6));
servo6.write (angle6);
Serial.println（输入）；
并同时“角度:”);
序列号。打印号（6）；
以 ("--------------------------------");
｝
｝
//---------------------- 项目由R.Girish ------------------------//

这就是接收者的结论。

该项目如何运作:

•为两个电路供电。
现在旋转电位器的任何一个旋钮。
•例如第三位电位器，接收器上相应的伺服器会旋转。
适用于所有伺服电机和电位器。

注:您可以将变送器连接到计算机上，打开串行监视器来查看伺服电机的角度，模拟引脚的电压水平，以及哪个电位器正在运行。

如果您对这个基于Arduino的无线伺服电机项目有任何具体的问题，请在评论区表达，您可能会得到快速的回复。

关于Swagatam

我是一名电子工程师(dipIETE)，爱好者，发明家，原理图/PCB设计师，制造商。我也是//www.addme-blog.com/网站的创始人，在那里我喜欢分享我的创新电路想法和教程。
如果您有任何电路相关的查询，您可以通过评论互动，我将非常乐意帮助!

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读者互动

评论

  2. Arso说

    感谢您的项目…但为什么伺服电机移动缓慢…不与电位计一起移动

    • 赃物说

      抱歉，我无法排除Arduino故障，因为我不是Arduino的专家

      • Arso说

        请. .你能检查一下我的代码吗?openReadingPipe(0，地址))不工作与我的旧版本arduino程序…我更改为这个(radio.openReadingPipe(0,0xF0F0F0F0);)但当工作伺服电机移动缓慢…不与电位器移动..它有任何解决?

        • 赃物说

          不好意思，我无法检查，但是你可以参考这个链接到Arduino。Cc论坛和问他们关于这个问题，他们肯定会帮助你解决

  3. 刘说

    你好
    我有一个关于Arduino项目的问题。
    我可以用flex传感器更换电位计并添加加速计吗？

  4. wero说

    嗨
    下午好，白天好
    我想问一下在哪里可以下载合适的nRF24L01收发器库?

  5. 红豆杉说

    嗨，只是想跟你确认一下。
    是否可以再增加3台伺服电机?
    因为我的项目需要8台伺服电机。

    • 赃物说

      我会把你的问题转给Mr. GR，他会尽快回复你

    • GR说

      嗨，紫杉，

      是的，8伺服是可能的，但Arduino Uno不行。你需要Arduino Mega和必要的更改的代码。

      问候

      • 红豆杉说

        嗨
        很抱歉再次询问，因为之前我的项目条件没有提到。
        我使用Arduino Mega通过nRF24L01收发器独立控制8个带有8个模拟传感器的伺服电机。
        使用一个地址是否可以达到这种情况？

        • GR说

          嗨，紫杉，

          是的，这是可能的。

          我们将尝试更新代码。

          问候

  6. Naseef说

    它的值域是多少?

  7. Naseef说

    我可以使用arduino nano吗?

    • 赃物说

      对不起，我不太确定，也许你可以用它。

  8. Naseef说

    我想在一个通道中使用马达。我可以吗?

    • 赃物说

      是的，那是可能的…

  9. Naseef说

    我对它很感兴趣。它会起作用的。你测试过吗。

  10. 毗湿奴说

    这条线路可以像四架直升机一样工作

    • 赃物说

      由于重量比问题，伺服电机不能用于四旋翼直升机，它必须是无刷直流电机

    • 毗湿奴说

      请给我推荐一个低成本的四旋翼直升机电路

  11. 詹姆斯说

    这篇文章非常有帮助，但是您的代码永远不会工作。伺服需要PWM引脚，只有引脚3,5,6,9,10和11可以用于伺服。

    • GR说

      你好,詹姆斯,

      伺服电机将工作在任何引脚，如果你使用“Servo .h”库。
      提议的项目是经过充分检验的。

      问候

  12. GR说

    你好

    我没有ATTiny85的经验，所以我不能给你一个解决方案。

    问候

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