该帖子讨论了一个简单的遥控直升机遥控电路,使用433kHz射频模块,没有任何微控制器或复杂的操纵杆实现。
这个想法是吉滕德拉先生提出的。
电路目标与要求
- 我正在做一个大型遥控直升机。我用了4个马达。对于第一个主12v马达:我希望它的速度由遥控器上的控制器键控制,从0到全速。
- 对于第二个3v电机:它的机制只是为了前进和反向旋转与每个电机的遥控器上的单独的键,因为它将操作转子的斜盘。
- 对于第三个9v尾部马达:它应该设置为平衡速度使用一个调节器在直升机的接收板,以便我可以手动调整速度以停止直升机。和转子一起旋转,遥控器上有一个键可以让马达从平衡状态变慢或加速。
- 接收板的输入功率为12v,电流为8-10安培。射程应该是500-800米。先生,你能不能设计一个这样的RC电路板连同遥控器。
- 我在寻找这样的电路板从过去两年。
- 我的项目因为它的缺席而停止了。先生,请帮帮我。为了您的方便,您可以设计两个独立的rc电路板,一个为主电机和尾电机,另一个为两个前进和反向旋转电机。
- 但两种电路的输入电流和电位差应相同,其遥控或遥控范围应相同,为500-800米。还请提到所需组件的名称和编号。
设计
为建造拟建的遥控直升机所要求的电路模块如下:
1) 12V PWM变速控制器
2) 3V电机正反向控制器电路。
3)一个带有变速控制器电路的9V电机调节器。
以上所有规格需要通过433MHz的远程控制射频遥控模块.
所需的433MHz射频远程模块可以从任何在线商店或从您最近的电子经销商采购。遥控器的射程应该按照遥控直升机射程要求的规格,这里应该在1公里以内。
对于讨论的RC直升机遥控电路,一个6通道射频遥控模块将被要求,完全类似于我们之前使用的一个最简单的无人机遥控电路.
如下图所示:
左边的绿板是遥控接收模块,有六个控制继电器,需要安装在遥控直升机内部进行必要的控制操作。
右侧单元为发送机手柄,用户应手持发送机手柄并按下相应的按钮,以相应的运动控制信息对继电器板进行指令。
现在让我们看看六个继电器需要如何配置各种PWM电路和安装在RC斩波器内部,从以下细节:
请记住,接收板上显示的继电器触点在默认情况下都是空白的,这意味着它们的N/C和N/O触点没有连接,必须按照下图进行连接。
根据要求,需要通过遥控器的后续按键来控制9V电机和12V电机的速度。实现此功能的电路如下图所示:
汽车司机示意图
电路操作
从图表中可以看出,有两个是相同的IC 555 PWM电路都是为了这个目的而使用的。六个继电器中的四个在这里与它们的相关触点连接在显示的连接上。
在设计中IC 555作为一个基本的稳定电路,以特定的频率振荡的取决于R1, R2和C分量的值.
IC 741形式的电压跟随器配置了IC 555的控制引脚#5,以便根据指示的继电器操作改变IC 555引脚#3的PWM内容。
IC 741引脚3处的电压随后或转移到IC 555的引脚6处,随后转移到IC 555的引脚5处。根据引脚#3电容充电水平,这个变化的电压可以在电源电压限制和零之间的任何地方。
通过激活相关的继电器触点对电容器进行充电或放电,就可以改变电容器上的电荷水平。为了充电,上继电器触点被关闭或激活,使IC 555引脚5处的电压上升,而激活下继电器触点使电容放电,导致IC 555引脚5处的电压相应降低。
上述行动将引脚#3结果转化为相应变化的PWMs,这反过来导致电机运行更快或更慢。
对于9V电机,可以看到一系列的二极管连接在驱动晶体管的发射极上,这确保了所需的电压下降,并有助于根据电机的规格将12V转换为大约10V的稳压电源。
3V电机反向前进操作
请求中的第三个也是最后一个要求是反向/转发控制使用射频发射器的3V电机手柄按下按钮。
剩下的两个继电器现在可以eb用于这个特定的执行,并按照下图所示完成:
在这里,我们也使用通用IC 555有线作为一个精确的PWM发生器电路。PWM设置适当通过5K预设,最后确定安装,这样,电机的速度完全调整为所需的平衡直升机。
可以看到继电器简单地连接以加强所需的反向、向前或电机的顺时针或逆时针运动,以响应成对继电器触点的切换,它们一起形成DPDT继电器。
为了防止短路,最好为这两个继电器修改接收器模块,以便按下任意一个按钮使两个继电器一起激活,而不是取决于两个开关同步按下激活。
这种切换可以预期翻转电机旋转在相反的方向立即允许用户执行所需的方向变化的遥控直升机机器。
这结束了电路和继电器接线说明的提议遥控直升机遥控电路,为进一步的疑问,请不要犹豫通过您的评论表达他们。
桶说
先生,我需要帮助…总之不是在上面的线路上。先生,我建立了一个简单的逆变器使用(2)IRF730(MOSFET), (2)MPS 2222A(MOTOROLA), (2)12kohms和(2)680欧姆电阻和(2)2.2mf/50v电容在这个电路。完成施工后,我用12v/7a电池测试了它,但在变压器(插座)的另一侧没有发生任何事情。先生,我需要你帮我指出我可能犯的错误。谢谢你先生
Swagatam说
Tun,没有看到图表,我不可能说什么,请在“逆变器”相关文章下评论。
头骨的事情说
长官,我需要一架rc迷你直升机的电路图和部件名称
成功Ola说
先生,我想知道如何使用一个5k的锅或旋钮开关,通过无线连接来控制电机的速度从0%到100%
Swagatam说
成功,它可能不可能在上面的概念,我已经讨论了一个相关的概念,下面使用一个变化的PWM来控制电机速度:
//www.addme-blog.com/2015/10/quadcopter-remote-control-circuit.html
Hardev辛格说
长官,我需要哪个电路可以给434mhz模块控制的遥控飞机esc信号
赃物说
哈德夫,请提供您的需求的更多信息,完整的工作规范
Hardev辛格说
先生我在rc平面有一个433 mhz模块和brushles电机和esc和esc由信号所以我需要一个电路daigram esc控制可以提供信号通过射频模块先生请给我一个电路daigram pwm和组件的列表和他velow我将非常感激你
赃物说
Hardev,你有PWM输入为你的ESC,我认为你应该有4个ESC为4个电机,对吗?你可以参考下面的文章了解更多信息
//www.addme-blog.com/quadcopter-remote-control-circuit/
Eliminex岩石说
请问先生,我将为tx和rx部分制造pwm信号吗?
赃物说
PWM仅适用于与反向正向电机相关的RX
萨钦说
嗨Swagatam,
在你的图表中我有以下疑问。
1)关于12v电机第一图。Vcc值是多少?12伏特?
这个Vcc也将提供给晶体管集电极,但图表显示它连接到12v直流电机。这意味着12v直流电机需要两个输入?一个来自Vcc,另一个来自收集器输出?
2)关于9v电机第二图。发射体上有多个二极管。但不明白它是如何将电压从12伏降低到10伏的?这10v如何作为连接在集电极上的9V直流电机的输入?
3)关于3v电机第三图。为什么我们要使用齐纳二极管?如果继电器5和6在现有位置,它们将通过继电器5沿时钟方向旋转电机,但当继电器同时切换到另一个位置后,电机也通过继电器6沿时钟方向旋转。我不明白电机是如何转动的。
Swagatam说
嗨萨钦,
所有指示的Vcc点都应该连接+12V。12V和9V电机的一个终端从Vcc线得到+12V电源,通过晶体管得到负电源,以运行。集电极不应该得到任何12V。
2)每个二极管会下降0.7V左右,所以5个一起会下降0.35V,这将从12V中扣除,只允许8.5或8.9V到9V电机。
3)齐纳二极管允许TIP122的发射极为3V电机产生稳定的3V。
当继电器5/6一起拨动时,每次都会将电机引线的极性反转,相应翻转电机的旋转方向
我希望这能消除你的疑虑
萨钦说
谢谢你的回复。让我来设计这个,如果我遇到任何问题,让你知道。
Ezeh说
先生,我怎样才能给我的便携式四轴飞行器安装发射机/接收器?
Swagatam说
你可以在网上买到……