L293 Quad Half-H Driver IC Pinout，数据表，应用电路

在这篇文章中，我们调查了IC L293的技术规格和pinout细节，这是一个通用的四半h驱动IC，并可以用于实现许多有趣的电机基于驾驶员的电路应用，例如用于操作电机，电磁阀和其他电感载荷（通过推挽模式分别或成对的4个单元）。

它是如何工作的

IC L293基本上包括两对输出，其可以独立地用于在推挽模式下或以双向方式操作两个单独的负载，也称为图腾杆模式。这些耦合的一对输出可以是单独的用于以单向方式操作4个单独的负载。

负载的上述操作是通过相应的输入引脚控制的，由外部振荡器电路触发PWM来源。

例如，如果需要在图腾极点方式中操作负载，则可以从外部触发IC的两个驱动器级的相应输入振荡器，如通过一对与非门，其中一个栅极可以作为振荡器连接，而另一个栅极作为逆变器。

来自这些的两个抗阶段信号NAND盖茨然后可以与L293的输入连接，用于在图腾杆（推挽）方式中操作相关输出，这又将以相同的方式运行连接的负载。

引脚分配IC L293

现在，通过参考下图并从以下说明中介绍IC L293的引脚函数：

引脚2是控制输入，控制输出引脚3。

类似地，引脚＃7是输出引脚＃6的控制输入。

引脚＃1用于启用或禁用上述引脚套。PIN＃1的正面保持上述引脚放电启用和活动，而否定或0V电源会立即禁用它们。

相当相同的是，引脚15和引脚10成为相应的引脚14和引脚11输出的控制输入，这些保持操作，只要引脚9保持在积极的逻辑和禁用时，一个0V逻辑应用在这个引脚上。

如前所述，引脚3和引脚6可以用作图腾极点对，通过在其输入引脚7和引脚2上输入反相逻辑信号。意思是，当引脚2被馈送一个积极的逻辑，引脚7必须在一个消极的逻辑，反之亦然。

这将允许输出引脚6和引脚3以相应的方向操作连接的负载，反之，当输入逻辑信号被反转时，负载极性也被反转，它将开始向相反的方向旋转。

如果该序列被快速切换，则负载以达到的方式或以推拉式方式相应地操作。

还可以在另一侧对驱动器上复制上述操作。

集成电路的Vcc或电源正输入分别配置为两个不同的电源输入。

引脚#16，(Vcc1)用于操作使能引脚和操作IC的其他内部逻辑级，这可以提供一个5V的输入，尽管最大限制是36V

引脚#8，(Vcc2)是专门用于驱动电机，这可以与任何从4.5V到36V馈电

集成电路L293的电气规格

集成电路L293适用于4.5V至36V之间的任何电源，最大电流处理规格不超过1安培(脉冲模式下2安培，最大5ms)

因此，可以在IC L293的讨论的输出中操作上述规范内的任何负载。

输入控制逻辑不应超过7V，无论是作为连续电源或PWM电源。

采用L293集成电路进行电机控制应用

现在让我们学习如何使用IC L293通过不同的操作模式来实现电机控制器电路，并使用多达4个带有独立控制设施的电机。

在我们上一篇文章中，我们研究了IC L293的引脚和功能细节，在这里我们了解如何通过特定模式和配置来使用同一IC来控制电机。

控制模式

IC L293可用于以下模式下的控制电机:

1) 4个电机通过独立的PWM输入。

2) 2个电机，双向或图腾柱模式，通过PWM调速

3)一个PWM输入的两相无刷直流电机

下图显示了IC如何用于控制具有独立控制的电机，以及如何使用单个电机来实现A双向控制：

IC的左侧示出了被配置为以双向模式工作的电动机。为了确保电动机旋转在选定的方向之一，引脚＃1和引脚＃7必须用抗阶段5V DC输入应用。为了改变电动机旋转的方向，可以通过所提到的输入引脚更改该5V极性。

引脚1必须保持在逻辑高，以保持电机和IC功能使能，逻辑0在这里将立即停止电机。

控制输入​​引脚处的电源可以是PWM的形式，这可以另外使用控制电机的速度仅通过改变PWM占空比，从0到最大值。

IC的右侧描绘了一种布置，其中通过各个引脚＃15处的独立PWM输入独立地控制一系列电动机和引脚＃10。

引脚#9必须保持在逻辑高，以保持电机和IC功能。在这个引脚处的逻辑零将立即停止并禁用附加的电机的功能。

由于左边和右边的IC部分是相同的与他们的pinout功能细节，显示的电机的安排可以交换相关的pinout，以实现相同的功能，如上所述，这意味着两个独立的电机可以连接在IC的左边，就像在图中IC的右边一样。

类似地，双向系统可以合并在IC引脚的右侧，正如在上面所示的图中在IC的左侧所实现的那样。

上面的例子显示了IC L293如何可以用于控制4个单独的电机，或2个电机在一个双向模式，以及如何也可以在IC的相关输入引脚上使用PWM馈线控制速度。

使用L293控制2相BLDC电机

在上面的图像中，我们可以看到IC L293如何配置为使用指示的引脚和通过一对控制输入显示为控制a和控制B来控制两相无刷直流电机。

可以看到一个单两相电机连接在IC的输出，而输入端连接一组非门，该非门负责创建电机控制所需的反相输入逻辑。
控制A和控制B点可以采用交替逻辑使两相电机正确旋转。
交流逻辑的极性决定电机的转动方向。
为了在电动机上实现线性速度控制，可以通过控制A和控制B输入来实现PWM形式的逻辑，并且可以改变其占空比，以实现连接电动机上的所需速度控制。

如果您对IC的技术规格、数据表或pinout细节有进一步的疑问，您可以随时在下面进行评论，以获得即时回复。