在这个项目中，我们将学习一个伺服电机的基本规格，以及如何使用555定时器IC操作一个伺服电机，和几个按钮。
由Ankit Negi
为什么伺服?
伺服电机适用于各种领域。这些主要用作驱动器，在那些我们需要一个精确的运动来控制输出负载的领域。
最好的例子就是遥控汽车。让我们看看你想要45度的移动，不能多也不能少。在这种情况下，你不能使用一个简单的直流电动机，因为它将超过期望的位置，每次你的电源。
因此，我们需要一个伺服电机来实现这个任务，因为它不仅可以进行精确的45度旋转，而且还可以平稳地停在所需的位置。
我们必须知道以下几个技术要点:
A)在购买或使用伺服之前，必须知道里面有什么和它是如何工作的。伺服电机由三个关键部件组成:
1.一个直流电机
2.1个电位器，模拟或数字
3.控制电路
B)伺服电机有3根线:
1.RED:供给的正数
2.黑色:供给的负数
3.橙色或黄色:连接到参考电压，即pwm源
C)伺服电机可任意方向旋转90度，最大可顺时针旋转90度，逆时针旋转90度。
顺时针旋转时，时钟脉冲的定时周期必须大于1.5毫秒;逆时针旋转时，时钟脉冲的定时周期必须小于1.25毫秒，但频率应在50 - 60赫兹之间。
因此，我们将使用555定时器为我们产生这样的时钟脉冲。
本项目所需组件:
1.伺服电机
2.555定时器
3.6伏电池
4.两个按钮
5.电阻:1K, 4.7K, 33K, 10K, 68K，所有1/4瓦特5%
6.一个晶体管(BC547)
7.两个0.1uf电容
使用IC 555运行伺服电机的电路图:
按上述电路图接线。
将电机的正、负引脚分别连接到电池的正、负端。并将信号或参考引脚连接到晶体管的集电极端。
电路工作:
1.当向前推按钮被按下-
当这种情况出现时，在放电和阈值引脚之间连接68k电阻。现在，最初电容是不充电的，所以引脚2是0伏，小于1 × 3施加的电压。
这将复位555内部的触发器，并在晶体管基部连接的输出端给出逻辑1。
这导致晶体管接通和传导电流直接到地，由于电机的信号引脚得到零伏，因为这个引脚直接连接到集电极端子。
由于电容开始充电时，输出为1，一旦跨电容电压大于2 × 3施加电压，因为它是直接连接到阈值引脚，输出成为0。
现在晶体管将关闭，信号引脚将得到逻辑1。
以这种方式产生PWM信号电机参考引脚处。现在在这种情况下，产生的脉冲的时间周期大于1.5毫秒，你可以通过555的占空比公式来计算。因此，我们得到90度顺时针旋转的电机解释在上面的段落。
1.当向后推按钮被按下-
当这种情况出现时，在放电和阈值引脚之间接10k电阻，该电阻小于68k欧姆。因此在这种情况下，脉冲的开时周期大于1.5毫秒，可以通过555的占空比公式计算。
现在pwm是在电机的参考引脚上产生的方式与上述情况相同。因此，我们得到90度逆时针旋转的电机解释在上面的段落。
在这两种情况下，频率都在40到60赫兹之间
700mA很好，但13.5V只能给电池充电50%，如果可能的话，将其提高到14.3V，并允许充电至少12小时
对我这样的外行来说是个好地方。我需要一个pwm电路与这些要求。输入12v 7ah电池。该电路需要12伏特2安培方波输出。这个电路可以把电流拉到5-6安培。但是在这个电流下，这个小器件会变得非常热。所以我需要限制电流在1.5到2安培。我尝试使用ic 555与zd 4148的两个锅100 k和50 k。但不知何故电流要小得多。你能按我的邮寄地址寄给我吗?提前谢谢你。
亲爱的Swagatam，在你上面的电路设计中，你能告诉我电容的值是1微法拉还是0.1微吗?哪一个是真的?
谢谢。
亲爱的kadhim，它们是0.1uF
早上好摆动。
希望你在这特殊的时期一切都好。
我是克劳德，你已经给了我很多有用的建议。
这个题目中的图画正是我所需要的，只是有一点不同。
我想把伺服从水平位置移动到85°“垂直”位置。为了达到这个目的，有哪些修改(电子元件)?
是否有可能从0°(水平)到任何“垂直”位置(最大90°)使用可变电阻(图上的哪一个)例如?
你说的“向后”和“向前”是指“顺时针”和“逆时针”，对吗?
谢谢你的帮助，祝你愉快。
克劳德(法国)
早上好，papaciela，我一直都很乐意帮助你，但是我觉得对于这个具体的应用我不能帮到你，因为我没有伺服电机的实际经验，而且上面的文章是由外部作者撰写并提交的。
嗨赃物,
好吧，但也许你可以告诉我我的想法是否正确:
-如果我把一个数控接触之间的直线R5和伺服的正侧。利用安装在伺服轴上的装置，当该装置按下触点，使触点打开时，将切断伺服的6vdc电源，伺服停止转动。我的思维是否正确?
你有没有通过邮件和这幅画的作者联系过?
无论如何谢谢你的回答。
克劳德。
嗨Papaciela,
当继电器不供电时，N/C触点将电源与伺服相连。上电后，N/C打开，N/O连接。
您可以参考下面的文章了解更多信息
继电器的工作原理
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喂Swagatam !我的问题是这个电路，我的伺服旋转60°在任何方向。我用这个电路损坏了一个伺服，因为它的电机还在工作，而估计的最终点还没有到达。我如何调整你的电路到任何角度之间的o°和60°?我需要在我的铁路布局上切换开关的伺服器。感谢您的耐心和努力。来自西班牙的问候
彼得
你好Peter，我认为可以实验R2和R4的值来减小电机的旋转角度。可能很难计算出电阻的精确值，试错法可能会更有帮助