如何使用操纵杆控制伺服电机

在这篇文章中，我们将学习如何使用操纵杆和Arduino来控制伺服电机。我们将看到有关操纵杆，其引脚，其建筑和工作的概述。我们将从Joy Stick中提取有用的数据，这将是用于控制伺服电机的基础。

介绍

这篇文章的座右铭是不只是为了控制伺服电机但是，要学习如何使用a操纵杆控制许多其他外围设备。

现在让我们看看操纵杆。

操纵杆是一种输入装置，它由一个杠杆组成，可以在X和Y轴的几个方向上移动。杠杆的运动用于控制电机或任何外围电子设备。

操纵杆使用从遥控玩具波音飞机和执行类似的功能。此外，游戏和更小的操纵杆在Z轴上有一个按钮，可以通过编程来执行许多有用的操作。

操纵杆的插图：

操纵杆一般都是电子设备，所以我们需要使用电源。杠杆的运动在输出引脚处产生电压差。电压水平由微控制器处理以控制输出设备，如电机。

图中的操纵杆与PlayStation和Xbox的手柄类似。你不需要破坏这些控制器来挽救一个。这些模块可以在当地的电子商店和电子商务网站轻松获得。

现在让我们看看这个操纵杆的构造。

它有两个10千欧姆电位计使用弹簧的X和Y轴定位，使得当用户从杠杆释放力时返回其原始位置。它在Z轴上的按钮上有压力。

它具有5个引脚，5伏VCC，GND，可变X，变量Y和SW（Z轴开关）。当我们施加电压并将操纵杆放在原始杆位置时。X和Y引脚将产生一半的施加电压。

当我们移动杆时，电压在X和Y输出引脚中变化。现在让我们几乎将操纵杆接触到Arduino。

原理图:

引脚连接细节在电路旁给出。连接完成的硬件设置并上传代码。

计划:

//--------------- 项目由R.Girish --------------//
int x_axis = a0;
int Y_axis = A1;
int Z_axis = 2;
Int x = 0;
int y = 0;
Int z = 0;
void setup（）
｛
Serial.begin (9600);
pinMode (X_axis、输入);
PinMode（Y_AXIS，输入）;
pinMode (Z_axis、输入);
DigitalWrite（Z_Axis，高）;
｝
无效循环()
｛
x = analogread（x_axis）;
y = angogread（y_axis）;
z = digitalRead (Z_axis);
系列。print("X轴= ");
serial.println（x）;
serial.print（“y轴=”）;
以(y);
serial.print（“z轴=”）;
如果(z = =高)
｛
serial.println（“未按下按钮”）;
｝
别的
｛
serial.println（“按下按钮”）;
｝
以 ("----------------------------");
延迟(500);
｝
//--------------- 项目由R.Girish --------------//

打开串行监视器，你可以看到X和Y轴引脚的电压水平和Z轴的状态，即如下所示的按钮。

这些X, Y, Z轴值用于解释杠杆的位置。如您所见，这些值从0到1023。

这是因为Arduino内置了ADC转换器，可以将电压0V - 5V转换为0 - 1023。

您可以从串行监视器见证，当杠杆留下时，杠杆停留在X和Y轴的中间位置，并显示半值1023。

你也可以看到它不是1023的一半，这是因为制造这些操纵杆从未完美无缺。

现在，你应该已经掌握了一些关于操纵杆的技术知识。

现在让我们来看看如何用一个操纵杆来控制两个伺服电机。

电路图：

两个伺服电机由一个操纵杆控制;当你沿着X轴移动操纵杆时，连接在销#7的伺服根据杠杆位置顺时针和逆时针方向移动。

你也可以保持伺服驱动器在一个位置，如果你保持操纵杆水平在一个特定的位置。

类似于在引脚＃6上连接的伺服电机，可以沿Y轴移动杆。

当沿Z轴按杆时，两个电机将执行180度扫描。

您可以将arduino连接到9 v电池或计算机。如果你把Arduino连接到计算机上，你可以打开串行监视器，看到伺服驱动器和电压水平的角度。

伺服电机控制程序:

//--------------- 项目由R.Girish --------------//
# include < Servo.h >
伺服servo_X;
伺服servo_Y;
int X_angleValue = 0;
int y_anglevalue = 0;
int x_axis = a0;
int Y_axis = A1;
int Z_axis = 2;
Int x = 0;
int y = 0;
Int z = 0;
Int pos = 0;
int check1 = 0;
Int check2 = 0;
int阈值= 10;
void setup（）
｛
Serial.begin (9600);
servo_X.attach (7);
servo_y.attach（6）;
pinMode (X_axis、输入);
PinMode（Y_AXIS，输入）;
pinMode (Z_axis、输入);
DigitalWrite（Z_Axis，高）;
｝
无效循环()
｛
x = analogread（x_axis）;
y = angogread（y_axis）;
z = digitalRead (Z_axis);
如果(z = =低)
｛
系列。print("Z轴状态= ");
serial.println（“按下按钮”）;
系列。println(“扫地伺服执行机构”);
for（POS = 0; POS <= 180; POS + = 1）
｛
servo_X.write (pos);
延迟(10);
｝
for（POS = 180; POS> = 0; POS - = 1）
｛
servo_X.write (pos);
延迟(15);
｝
for（POS = 0; POS <= 180; POS + = 1）
｛
servo_Y.write (pos);
延迟(10);
｝
for（POS = 180; POS> = 0; POS - = 1）
｛
servo_Y.write (pos);
延迟(15);
｝
serial.println（“完成!!!”）;
｝
如果(x > check1 + threshold || x < check1 - threshold)
｛
X_angleValue = map(x, 0, 1023, 0, 180);
servo_X.write (X_angleValue);
check1 = x;
系列。print("X轴电压电平= ");
serial.println（x）;
serial.print（“x轴伺服电机角度=”）;
serial.print（x_anglevalue）;
serial.println（“学位”）;
serial.println（“----------------------------------------）;
｝
if（y> check2 +阈值|| y ｛
Y_angleValue = map(y, 0, 1023, 0, 180);
servo_y.write（y_anglevalue）;
check2 = y;
serial.print（“Y轴电压电平=”）;
以(y);
系列。print("Y轴伺服电机角度= ");
并同时Y_angleValue);
serial.println（“学位”）;
serial.println（“----------------------------------------）;
｝
｝
//--------------- 项目由R.Girish --------------//

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