在该项目中，我们将学习伺服电机的基本规格，以及如何使用555计时器IC操作伺服电机，以及几个按钮。
安基特·内吉
为什么是伺服？
伺服电机广泛应用于各种领域。在我们需要精确运动来控制输出负载的领域，它们主要用作执行器。
最好的例子是钢筋混凝土汽车。让我们看看你想要45度的移动，而不是更多或更少。在这种情况下，您不能使用简单的直流电机，因为每次通电时，它都会超出所需的位置。
因此，我们需要伺服电机来实现这项任务，因为它不仅会使精确的45度旋转，而且还将在所需位置平稳地停止。
必须了解的几个技术要点：
a）在购买或使用伺服之前，必须知道它的内容以及它的工作原理。伺服电机由三个关键组件组成：
1.直流电动机
2.1个模拟或数字电位计
3.控制电路
b）伺服电机有3根电线：
1.红色：供应阳性
2.黑色：供应量为负
3.橙色或黄色：连接到参考电压，即pwm电源
C） 伺服电机可在任一方向旋转90度，覆盖最大180度，即从其空档位置顺时针旋转90度或逆时针旋转90度。
为了顺时针旋转电机，在时钟脉冲的时间内必须大于1.5毫秒，并且在时间段内逆时针旋转它必须小于1.25毫秒，但频率应位于50到60赫兹之间。
因此，我们将使用555计时器为我们生成这样的时钟脉冲。
此项目所需的组件：
1.伺服电机
2.555定时器
3.6伏电池
4.两个按钮
5.电阻器：1K，4.7K，33K，10K，68K，所有1/4瓦5％
6.一个晶体管（BC547）
7.两个0.1uf的电容器
用于使用IC 555运行伺服电机的电路图：
按照上面所示的电路图进行连接。
将电机的正极和负极引脚分别连接到蓄电池的正极和负极端子上。并将信号或参考引脚连接至晶体管的集电极端子。
电路工作：
1.按下前向按钮 -
当这种情况产生时，那么68K电阻在放电和阈值引脚之间连接。现在，初始电容器未充电，所以引脚2为0伏，施加电压的3乘3。
这将重置在555内的触发器上，并在连接晶体管的基极连接的输出端子处提供逻辑1。
这会导致晶体管导通，并将电流直接传导到接地，由于该引脚直接连接到集电极端子，因此电机的信号引脚获得零电压。
由于电容器在输出为1时开始充电，当电容器两端的电压大于施加电压的2乘以3时，输出即变为0，因为电容器直接连接到阈值引脚。
现在晶体管将关闭，信号引脚将获得逻辑1。
这样产生pwm信号在电机的参考销。现在在这种情况下，产生脉冲的时间段大于1.5毫秒，您可以通过占空比公式计算555.因此，如上述段落所述，我们可以获得90度顺时针旋转电机。
1.当按下后退按钮时-
当这种情况出现时，在放电和阈值引脚之间连接10K电阻时，该电阻小于68K欧姆电阻。因此，在这种情况下，脉冲的接通时间是1.5毫秒的课程，您可以通过占空比公式计算555。
现在，在电机的参考引脚上以与上述情况相同的方式生成pwm。所以我们得到了90度的逆时针旋转，如上面的段落所解释的。
**在频率均为40至60赫兹之间
早上好，斯旺。
希望你在这个非常特殊的时期身体健康。
我是克劳德，你已经给了我很多有用的建议。
本主题中的绘图是我需要的小差异。
我想将伺服从水平位置移动到85°“垂直”位置。MODIF（带有电子元件）是如何执行此操作的？
例如，可以使用可变电阻器（图纸上的哪个）从0°（水平）转到任何“垂直”位置（最大90°）吗？
当你说“Bakward”和“向前”时，它意味着“时钟明智”和“逆时针”，是正确的吗？
谢谢你的帮助，祝你过得愉快。
克劳德（来自法国）
Good Morning papaciela, I am always happy to help, however, I don’t think I will able to help you for this specific application, because I have no practical experience with servo motors, and moreover the article above was written and submitted by an external author.
嗨赃物，
好的，但可能是你可以告诉我我的思想是否正确：
- 如果我在R5和伺服的正面之间的线路上提出了NC接触。使用安装在伺服轴上的设备，当该设备按下此触点并使其打开，将伺服伺服电源切割6 VDC电源，伺服将停止旋转。我的思想是否正确地是以电子方式说话的？
任何机会，您是否与此绘图的作者致电？
无论如何，谢谢你的回答。
克劳德
嗨，帕帕西埃拉，
当继电器没有供电时，N / C触点将通过伺服连接电源。当它被供电时，N / C将打开，N / O将连接。
有关更多信息，请参阅以下文章
继电器的工作原理
我可能丢失了投稿人的详细联系方式
亲爱的斯瓦加塔姆，在你上面的电路设计中，你能告诉我电容器的值是1微法拉还是0.1微法拉吗，？哪一个是真的？。
多谢。
亲爱的Kadhim，它们是0.1uf
非常好的网站，适合像我这样的人。我需要带有这些要求的PWM电路。输入12 V 7 AH电池。电路需要12伏2安培方波输出。电路可以拉动更多电流高达5-6放大器。但在这个目前，小工具变得非常热。所以我需要将1.5到2放大器的电流限制在一起。我试图使用IC 555，其中有两个100 k和50 K的ZD 4148。但不知何故，电流远远少。你能在我的邮件地址发布我吗？提前非常感谢。
700mA是可以的，但13.5V只允许对电池进行50%的充电，如果可能，将其提高到14.3V，并允许充电至少12小时